한 번에 보는 설계·구현·운영 로드맵
이 페이지는 ‘휴머노이드 얼굴’ 시리즈를 처음 보는 분이 10분 안에 전체 구조를 이해하도록 만든 허브입니다.내부 링크 30개를 5개 클러스터로 묶고, 추천 읽기 순서를 10단계로 제공합니다.핵심 요약기계 구조(프레임·모터·구동)는 표정 품질의 60%를 결정합니다.시선(눈동자)·눈꺼풀은 사용자의 “자연스러움” 평가에 가장 민감합니다.입(Viseme) 정합은 0.2초 이하 전환과 44개 음소 대응이 핵심 목표가 됩니다.언캐니(표정 불일치)는 지연(100ms vs 300ms)과 비대칭 제어에서 크게 갈립니다.운영 관점에서는 열관리(35℃ 이상 변형 위험), 소음(20dB 목표), 내구(5만~10만 사이클)가 중요합니다.프라이버시·윤리·안전 기준은 “기술 성공”과 “승인/신뢰”를 동시에 좌우합니다.시리즈 맵(..
